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// On suppose que la vitesse arrive dans msg.payload
let vitesse = msg.payload;

// Etat du bloc provenant de l'adresse 169c37afd3826d09
let etat = msg["169c37afd3826d09"];  // adapter si nécessaire

// Si l’état est FALSE → vitesse négative
if (etat === false) {
    vitesse = -Math.abs(vitesse);
} else {
    vitesse = Math.abs(vitesse);
}

// On renvoie la nouvelle valeur
msg.payload = vitesse;
return msg;
Créé il y a 1 mois.