omo

// 1. Récupération de la valeur brute envoyée par l'automate (ex: 65535 ou 100)
let vitesse = msg.payload;

// 2. Conversion mathématique "Signée 16 bits" (Selon la doc du TP)
// Si la valeur dépasse 32767, c'est que c'est un nombre négatif codé en complément à 2.
// Exemple : 65535 devient -1
if (vitesse > 32767) {
    vitesse = vitesse - 65536;
}

// 3. Mise à jour du payload pour le Graphique
// Maintenant 'vitesse' vaut par exemple -100 (et non plus 65436)
msg.payload = vitesse;

// 4. ETIQUETTE pour l'UI Template (TRÈS IMPORTANT)
// Cela permet à l'écran central de savoir que c'est la "Vitesse Réelle" à afficher
msg.topic = "feedback"; 

return msg;
Créé il y a 1 mois.