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// 1. On récupère la valeur brute (ex: 65036 ou 100)
let rawValue = msg.payload;
let signedValue = rawValue;

// 2. Conversion : Si c'est > 32767, c'est un nombre négatif codé sur 16 bits
// (Ex: 65535 devient -1)
if (rawValue > 32767) {
    signedValue = rawValue - 65536;
}

// 3. CORRECTION POUR L'AFFICHEUR : On veut du positif (Valeur Absolue)
// Cela transforme -100 en 100.
msg.payload = Math.abs(signedValue);

// 4. Important pour que l'écran vert le détecte
msg.topic = "feedback";

return msg;
Créé il y a 1 mois.