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// 1. Traitement de la vitesse réelle (code existant)
let v = msg.payload;
if (v > 32767) {
    v = v - 65536;
}
let vitesseReelle = Math.abs(v);

// 2. Récupération de la consigne mémorisée (0 par défaut si vide)
let consigne = flow.get("consigne") || 0;

// 3. Préparation des deux messages
// On définit un 'topic' différent pour que le graphique fasse 2 lignes distinctes
let msgVitesse = { 
    topic: "Vitesse Réelle", 
    payload: vitesseReelle 
};

let msgConsigne = { 
    topic: "Consigne", 
    payload: consigne 
};

// 4. Renvoie les deux messages l'un après l'autre sur la même sortie
return [[msgVitesse, msgConsigne]];
Créé il y a 1 mois.